كانت المسامير الأولى عبارة عن أوتاد خشبية أو عظمية صغيرة. قد تكون أقدم الأشكال المعدنية القابلة للتشوه هي أسلاف المسامير التي نعرفها اليوم. إنها بلا شك أقدم طريقة معروفة لربط المعادن، ويعود تاريخها إلى أقدم استخدامات المعادن المطاوع. على سبيل المثال، استخدم المصريون في العصر البرونزي المسامير لربط الأجزاء الخشبية الستة للخط الخارجي للعجلة المثقوبة. استخدم اليونانيون، بعد أن نجحوا في صب تماثيل كبيرة من البرونز، المسامير لربط المكونات.
في عام 1916، عندما حصلت شركة HV White من شركة تصنيع الطائرات البريطانية على براءة اختراع لأول مرة للمسامير المسدودة للتثبيت-من جانب واحد، لم يتوقع سوى القليل من الأشخاص تطبيقها على نطاق واسع. من الطيران إلى الآلات المكتبية، والإلكترونيات، والمعدات الرياضية، أصبحت هذه المسامير العمياء طريقة اتصال ميكانيكية فعالة وآمنة. في حين أن التاريخ الدقيق لاختراع المسامير المجوفة غير واضح، فقد تم اختراع الأدوات في القرن التاسع أو العاشر الميلادي. الأحزمة المثبتة، مثل حدوات الخيول، تحرر العبيد من العمل الشاق. كما أدت المسامير إلى العديد من الاختراعات المهمة، مثل الكماشات الحديدية التي يستخدمها عمال النحاس والحديد، ومقصات صوف الرعاة.
